市販のC4は 2006RJCカーオブザイヤーIMPORTを受賞するなど、欧州だけでなく、日本でも高い評価を受けているシトロエンの主力モデルです。4ドアハッチバック・サルーンと2ドアハッチバック・クーペの2種類があり、1.6リットルから2リットルのガソリンエンジンを搭載しています。ラリーカー（C4 WRC）のベースモデルはクーペのホットモデル、C4 VTSで、日本仕様の全長×全幅×全高はそれぞれ4,275×1,775×1,480mmです。それに対して「WRカー」と呼ばれる大幅な改造が認められたWRC専用車両は全幅が1,800mmに広げられております。これは2006年まで使われていたクサラWRCの1,770mmに比べても幅広であり、より高いコーナリング性能と安定性が期待されています。当然のことながら、駆動方式も市販車のFFから4WDへと変更されています。

FIAのレギュレーション内で最大限に攻めこんで作られたC4 WRCのスタイリングが、2004年にジュネーブショーで発表されたC4 WRCのコンセプトカーとほぼ同じなのはシトロエンスポールのデザインオフィスチームの努力があったからです。彼らのデザインに対するこだわりがなければ、本来のデザインコンセプトからはかけ離れたC4 WRCが誕生していたことでしょう。例えばラリーのレギュレーションでは禁止とされている、コンセプトカーの特徴であったガラスルーフは完全に取り払われ、スポイラー、バンパー等のデザインもレギュレーションと基準性能を満たすために、全く異なるタイプのパーツに変更される可能性がありました。しかしデザインチームは出来るかぎりオリジナルのスタイリングを崩さないよう、1/4サイズの模型による風洞実験を重ね、ラリー仕様のC4 WRCを開発しました。